????????????????1、整流部：根據(jù)整流部，將交流電變成直流穩(wěn)壓電源，經(jīng)電容器過濾，造成穩(wěn)定無脈動的直流穩(wěn)壓電源。

2、逆變部：由操縱部回來的SPWM數(shù)據(jù)信號，驅(qū)動器IGBT，將直流穩(wěn)壓電源變成SPWM波型，以驅(qū)動器交流伺服電機(jī)。

3、控制部分：伺服電機(jī)模塊選用全智能化構(gòu)造，根據(jù)性能的硬件配置適用，保持反饋控制的手機(jī)軟件化，如今全部的伺服電機(jī)已選用（DSP數(shù)字圖像處理）集成ic，DSP，可以實行部位、速率、轉(zhuǎn)距和電流量控制器的功能。得出PWM數(shù)據(jù)信號操縱數(shù)據(jù)信號功效于輸出功率驅(qū)動器模塊，并可以接受解決部位與電流量意見反饋，具備通信插口。

4、編碼器：交流伺服電機(jī)裝有性能的拐角精確測量伺服電機(jī)，能夠 側(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位與電動機(jī)的轉(zhuǎn)速比，逆變電源選用新式電力電子技術(shù)集成電路工藝。

現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)械手的輸出元器件很多地選用電源開關(guān)頻率很高的新式輸出功率集成電路工藝，關(guān)鍵有功率三極管（GTR）、輸出功率場效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣層門極三極管（IGPT）等。這種優(yōu)秀器件的運用明顯地減少了伺服電機(jī)模塊輸出控制回路的功率，提升了系統(tǒng)軟件的響應(yīng)時間，減少了運作噪音。

特別是在值得一提的是，新型的工業(yè)機(jī)械手早已剛開始應(yīng)用這種把控制回路作用和功率電子開關(guān)器件集成化一起的新式控制模塊，稱之為智能控制系統(tǒng)輸出功率控制模塊（Intelligent Power Modules，通稱IPM）。這類元器件將鍵入防護(hù)、耗能制動系統(tǒng)、過溫、過電壓、過電流保護(hù)及故障檢測等作用所有集成化于1個并不大的控制模塊當(dāng)中。其鍵入邏輯性電平與TTL數(shù)據(jù)信號徹底適配，與微控制器的輸出能夠 立即插口。它的運用明顯地簡單化了伺服電機(jī)模塊的設(shè)計構(gòu)思，并保持了伺服控制系統(tǒng)的實用化和微型化。

以是就是關(guān)于伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成解析內(nèi)容，希望對您有幫助！????????????????